Como fazer a autorização de retirada Correios: modelo pronto para baixar

Encomenda retida nos Correios e você não pode buscar pessoalmente? A autorização de retirada Correios permite que outra pessoa faça isso por você. Veja o modelo pronto, como preencher e quais documentos levar na agência.
Escrito por Loggi
08 de julho de 2026
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Pessoa retira encomenda mediante autorização de retirada Correios

Aqui você encontra:

Informações principais do artigo:

  • A autorização de retirada Correios deve conter nome completo, RG e CPF do destinatário e de quem vai retirar, além do código de rastreio da encomenda.
  • Além da autorização assinada, é obrigatório levar cópia do documento com foto do destinatário e documento original de quem fará a retirada.
  • O documento pode ser escrito à mão ou impresso, não é necessário reconhecimento de firma em cartório.

Sua encomenda ficou retida nos Correios depois de três tentativas de entrega e você não consegue ir buscar pessoalmente. 

Ou então o pacote chegou, mas você está viajando e precisa que um familiar o retire por você. Em qualquer uma dessas situações, os Correios exigem um documento específico para liberar a retirada para terceiros: a autorização de retirada Correios.

Sem esse papel, a agência não entrega a encomenda para ninguém além do próprio destinatário. 

Neste artigo você encontra o modelo de autorização de retirada nos Correios pronto para usar, o passo a passo para preencher corretamente e a lista dos documentos que precisam ser apresentados na agência.

O que é a autorização de retirada dos Correios

A autorização de retirada é um documento que permite que uma terceira pessoa — um amigo, familiar ou qualquer pessoa de confiança — retire uma encomenda nos Correios em nome do destinatário.

Os Correios exigem esse documento porque a encomenda está registrada no nome de uma pessoa específica. 

Sem comprovação de que o destinatário consentiu com a retirada por outra pessoa, a agência não pode liberar o pacote.

O documento não tem formato oficial obrigatório: pode ser escrito à mão em papel comum ou preenchido em um modelo impresso, como o disponível para download neste artigo. 

O que importa é que contenha as informações corretas e a assinatura do destinatário.

A autorização não substitui os documentos de identificação. Mesmo com o papel em mãos, a pessoa que for retirar precisará apresentar documento original com foto e levar uma cópia do documento do destinatário.

O que deve constar no modelo de autorização de retirada Correios

Para que a autorização seja aceita na agência, ela precisa ter campos específicos preenchidos corretamente. 

Qualquer dado faltando pode resultar na recusa do documento no balcão.

Dados do destinatário (quem autoriza):

  • Nome completo
  • RG e/ou CPF

Dados de quem vai retirar (pessoa autorizada):

  • Nome completo
  • RG e/ou CPF

Dados da encomenda:

  • Código de rastreio completo (ex: AA123456789BR)

Formalização:

  • Assinatura do destinatário
  • Local e data

Modelo de autorização de retirada Correios

Eu, [nome completo do destinatário], portador(a) do RG nº [número do RG] e CPF nº [número do CPF], autorizo [nome completo da pessoa autorizada], portador (a) do RG nº [número do RG da pessoa autorizada] e CPF nº [número do CPF da pessoa autorizada], a retirar o objeto de código de rastreio nº [código de rastreio] a mim de destinado, junto à agência dos Correios.

[Local], [data].

📦 Modelo de autorização de retirada correios PDF: baixe o modelo de autorização de retirada nos Correios já formatado e pronto para imprimir. É só preencher os campos e assinar.

Como preencher a autorização para retirada de encomenda nos Correios

Preencher a autorização é simples, mas qualquer erro pode fazer a agência recusar o documento. Siga os passos abaixo com atenção:

1. Identifique o destinatário

Escreva o nome completo exatamente como aparece no documento de identidade. Informe o RG e o CPF sem abreviações.

2. Identifique quem vai retirar

Preencha o nome completo e os documentos da pessoa autorizada da mesma forma. Ela precisará apresentar o documento original na agência, então os dados precisam bater.

3. Informe o código de rastreio

O código está no e-mail de confirmação do pedido, no comprovante de postagem ou no aplicativo dos Correios. Confira dígito por dígito antes de escrever.

4. Assine o documento

A assinatura deve ser do destinatário — ou seja, de quem está autorizando a retirada, não de quem vai retirar. Sem assinatura, o documento não é válido.

5. Coloque local e data

Inclua a cidade e a data em que a autorização foi assinada. Não é exigido prazo de validade, mas uma data recente evita questionamentos.

Não é necessário reconhecimento de firma em cartório. A assinatura simples, com o documento de identidade para confirmar, é suficiente.

Conclusão

A autorização de retirada nos Correios é um documento simples, mas que precisa estar completo para funcionar. 

Com nome, RG, CPF de ambas as partes, o código de rastreio e a assinatura do destinatário, a retirada pode ser feita por qualquer pessoa de confiança.

Baixe o modelo em PDF, preencha os campos e envie para a pessoa que vai buscar a encomenda junto com uma cópia do seu documento. É o suficiente para resolver sem complicação.

Perguntas Frequentes sobre Autorização de retirada Correios

Loggi

A equipe de redação do blog Loggi é um time dinâmico que explora os meandros da logística, e-commerce e gestão. Com habilidades diversas, cada escritor contribui para contar histórias envolventes sobre transporte, inovação e estratégias empresariais. Juntos, compartilhamos a visão da Loggi de transformar a experiência logística no Brasil.

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